Кралево, расположенный в центральной части Сербии у слияния рек Ибар и Западная Морава, является важным транспортным узлом и промышленным центром страны. Город богат историческим наследием, в его окрестностях находятся знаменитые средневековые сербские монастыри Жича и Студеница, включенные в список всемирного наследия ЮНЕСКО, а название "Кралево" переводится как "город короля", что связано с коронацией нескольких сербских монархов в монастыре Жича.